井下辅助运输调度管理系统详细介绍

井下辅助运输调度管理系统以 WIFI 无线通信网络及万兆工业以太网络为传输平台，采用井下机车UWB定位技术、视频图像处理技术和矿井机车安全运调技术，并结合电机车变频控制及远程拟人化操作的矿井安全生产运输综合监控系统，实现电井下辅助运输调度管理系统。

系统具有多种控制工作模式，在装卸作业环节，配备手持式遥控器就近遥控控制；干线主运输线路由地面控制中心拟人化操作台远程控制。

具体实现功能：

1、基本闭锁功能

井下辅助运输调度管理系统具备区间联锁、敌对进路闭锁、信号机和气动转辙机联锁等信集闭功能。信号灯显示器亮度高，可视距离远。道岔和信号灯间具有联锁关系，在提高机车运行速度的同时提高了安全性。能有效避免追尾、侧撞、顶头等不安全因素，提高运输效率。

    2、显示功能

    控制主机设置在地面调度站，采用直观、清晰的显示终端作为机车监控模拟屏，在计算机终端和图形设备上以汉字、模拟图和表格等形式显示各列车位置、区段占用及解锁情况、信号机状态、道岔位置、机车调度任务以及系统操作提示等信息。如：

a．列车车号、运行方向、列车种类、车速；

b．列车位置、区段车辆占用情况；

c．信号灯显示模式；

d．道岔位置及岔位方向；

e．井下车场的模拟显示；

f. 所有设备的工作状态；

G. 闯红灯报警等信息；

    3、调度功能

    井下辅助运输调度管理系统可以按每班运行规则自动地指挥列车按车辆循环进程运行并监控，对受控范围内的机车进路、区段、信号、道岔实行自动联锁和闭锁控制，实现自动指挥列车安全运行；紧急情况下也可由调度员根据列车运行情况随时分区段、进路以及车辆的型式进行手动调度，实现程序的自动调度和集中调度。

    1）自动调度功能：区间和进路的开放由信号灯控制，系统按调度员给定的运行任务自动指挥列车循环运行。道岔实现远程控制，即实现自动调度方式。

2）人工调度方式：系统也可由调度员分进路分车辆进行调度，即用手动的方式打开和关闭信号灯，***区间车辆上行和下行的优先顺序，即实现手动调度方式。

3）道岔控制模式：正常情况下，系统由上位机程序控制，机车按进路行驶，也可由调度员集中控制道岔的状态、信号灯的开放，指挥电机车的运行。故障状态下，系统自动对道岔解锁，可由司机就地控制道岔的定反位。

    4、机车定位及信息识别功能

    系统能通过定位信标可靠检测机车的区间位置、行车方向、车速和车皮数等机车定位信息，双道时能够明确监测到列车行驶在哪条轨道上。通过安装在巷道壁上的读卡分站，接收车辆标识卡发出的车辆信息，能识别车号、车类等信息。

    5、速度及统计功能

    列车位置通过安装在轨道内侧的速度传感器进行监测，区段划分物理界线明确。因传感器具有可靠的计轴、测速功能，对遏制列车超速行驶等具有辅助管理作用。同时，系统通过安装在***统计点的定位询信标感应机车的过车情况，能统计当班统计点的车皮车辆总数、当前机车数、当前车列数和车皮数，并能生成报表。